O processo de colonização da Amazônia se intensificou no século XVII como se pode perceber pela fundação do povoado de Santa Maria de Belém do Grão-Pará, em 1616, e pela bandeira fluvial chefiada por Pedro Teixeira, em 1637, que tinha por objetivo estabelecer os limites territoriais da Coroa Portuguesa na Amazônia. Dentre os resultados dessa expedição, pode-se destacar:
a) A heterogeneidade das populações nativas e a escolha do local de construção do Forte Príncipe da Beira.
b) A indicação do Oeste como rumo da colonização portuguesa na Amazônia e a diversificada riqueza das chamadas “drogas do sertão”.
c) A descoberta de importantes áreas de mineração aurífera e o estabelecimento de contato com numerosas populações indígenas.
d) O mapeamento das rotas de ligação entre a Bacia Amazônica e a do Prata e a expulsão de grupos corsários ingleses que atuavam no curso do Solimões.
e) O estabelecimento definitivo do caminho amazônico para escoamento da prata contrabandeada de Potosí e o apaziguamento das disputas entre os bandeirantes paulistas e os jesuítas.
