Em tempos coloniais, Espanha e Portugal disputaram
o domínio sobre a bacia do alto curso do rio Paraguai,
onde está localizado o Pantanal. Nesse período houve
alguns eventos históricos significativos para o sucesso
da conquista e colonização luso-brasileira dessa região
platina, quais sejam:
a) o movimento dos bandeirantes paulistas que expandiram
os domínios de Portugal para além dos limites
estabelecidos pelo Tratado de Tordesilhas, de 1494, e a
descoberta, das minas de ouro em Cuiabá.
b) a fundação, em fins do século XVI, do povoado de Santiago
de Xerez, localizado na bacia do rio Aquidauana, e a
criação do Presídio de Miranda, na segunda metade do
século XVIII, os quais significaram postos avançados do
Império Português nos confins dos sertões.
c) o funcionamento, entre 1631 e 1659, da Redução Nossa
Senhora da Fé, localizada na região do Itatim,
precisamente às margens do rio Mbotetey, atual Miranda,
onde padres jesuítas evangelizaram os índios Payaguá e
Guaikuru, convertendo-os à Fé Cristã e convencendo-os a
se tornarem súditos do rei de Portugal.
d) a fundação do Forte de Coimbra, em 1776, e do povoado de
Albuquerque, em 1778, o que foi feito, respectivamente, a
mando de Domingo Martinez de Irala e Couto de
Magalhães.
e) a aliança dos índios Payaguá com o Rei de Portugal,
firmada em 1678, e a descoberta de ouro e diamante às
margens do rio Taquari, no atual município sul-matogrossense
de Coxim, ocorrida em 1781.